First Review Crealit K1

はじめに

こんにちは，孔明です．うっかり手が滑って巷で話題のCreality K1をサンステラさん最速購入してしまいました．ここ最近はメーカ各社が一気にCoreXY機をリリースしており，気になっている方も多いと思います．

How to use feetech serial servo (STS3215) without interface board

はじめに

ちょうど半年ぶりの更新になってしまいました，こんにちは孔明です．

最近趣味でヘビ型ロボットを徐々に作っており，今回はその中でFeetechのシリアルサーボをインターフェースボード（＝メーカ純正の専用基板）を使わずに動かしたい需要が生じました．インターフェースボードは秋月で1枚1000円程度で買える（リンク）ので値段は大して気にならないのですが，何気に大きくて場所を取ります．ロボットに組み込もうとすると少々面倒なので，M5Stackのプロトモジュール基板を使ってコンパクトに自作してみました．

Review building fraxinus from KP3S

はじめに

年末ですね，いかがお過ごしですか？私は年越しそばを食べ終えてブログを書いています． Fraxinusのdiscordサーバで「年内にはFraxinusの記事でブログ1つ書きます！」と宣言してしまったので，年が明けるまでには気合でpushしたいところ． さっそくKP3Sを魔改造して生み出されたOSS自作3DプリンタのFraxinusを作ってみた内容をまとめていこうと思います．本記事はレビューも兼ねています！

Review SUNLU FilaDryer S2 (Suponsored Sunstella)

はじめに

[本稿は株式会社サンステラ様の商品提供でお送りします．]

最近暑いですね．6月というのに異様な暑さと湿度です．3Dプリンタのフィラメントにとっては非常に厳しい季節になってきました．ご存じの方も多いと思いますが，フィラメントは（樹脂の種類にもよりますが）その多くは空気中の湿気を吸い込むと造形品質が悪化します．噂によると，高温多湿な気候になる東方に固有の問題でもあるとかないとか． そんなときに有用なのがフィラメント乾燥機．これまでも各社から出ており私も1台持っていたり，中には食品用のオーブンやドライフルーツマシンで乾燥させている方もいたりします．

How to build a ROS Docker environment that can call OpenGL on Jetson Xavier NX

はじめに

Jetson Xavier NXでROSを使うのに，dockerコンテナを立てて中で一般ユーザを設定し，virtualenv的な使い方をしたかったのですが良い設定が見つからなかったので作りました． cudaにアクセスできてrvizをjetson単体で実行でき，簡単に起動できて，ROSをネイティブインストールしたのと同じような感覚で使えることを目指しました．