Jetson Nano Camera Module test @ Jetson Xavier NX

Xavier NX 対応って書いてあるカメラ少なくない？？？

Switch Scienceの販売ページには，「Jetson Nano開発者きっとでお使いいただいていたカメラモジュールがそのまま利用可能です」と書いてあるわけですが，この文章がリンクになっていてカメラモジュールの販売ページに飛ぶんですよね．

つまりそのままお使いいただけるのは，リンク先のカメラモジュールなのか，製品全般に言えることなのかようわからんわけです．困る．というわけで僕が試してみたカメラモジュール3個を紹介します．

買ってみたモジュールたち

SainSmart IMX219 AIカメラモジュールNVIDIA Jetson Nanoボード用8MPセンサー120度FoV (amazonリンクはこちら)

SainSmart IMX219ナイトビジョンカメラモジュールNVIDIA Jetson Nanoボード用、8MPセンサー77度Fov 3280x2464解像度(amazonリンクはこちら)

SainSmart IMX219ナイトビジョンカメラモジュール，2個赤外線LEDライト・ボード・モジュール付き NVIDIA Jetson NanoボードとRaspberry PI CM3用、8MPセンサー160度Fov 3280x2464解像度(amazonリンクはこちら)

いずれのモジュールも特別な設定無しで使えました．とりあえずNano対応と書いてあるものを買っておけば使えるのかもしれません．

使用したパッケージ

基本的にはRT社によるドライバを指示通りインストールすれば大丈夫です．