Google CartographerとAbseil
Abseiは自動で入らない
Google Cartographerのインストール時に、これで地味にハマりました。2020年6月に関連パッケージのAbseil（C++拡張ライブラリ）が自動でインストールされなくなったらしいのが原因です。
...続きを読む...Kobukiの開発環境をビルドするとエラーが出る([Error] Conflict kobuki and Cartographer)
Kobuki with TurttleBot2 と Cartographer の競合
基本的には次の参考サイトの通りでインストールできます。
Google Cartoghraperをインストールしている環境だとハマりました。競合的な問題が起きて、関連パッケージのバージョンがかみ合わずにビルドが通りません。解決法をメモしておきます。
...続きを読む...memumiの超極薄カバーが最高
やっぱりカバーは付けたい
以前の記事でiPhone 12 miniのレビューを紹介しましたが、そこには書ききれなかったカバーの紹介です。「iPhone はむき出しで使ってこそ！カバーなんて付けない！！傷さえもカッコイイ！」派の人も一定数いるようですが、僕はやっぱりカバー付けたい派です。末永く使うにしても次のモデルが出たら売り払うにしても、純粋に傷が入ったら悲しい。自分の愛機には元気でいて欲しいじゃないですか。
...続きを読む...iPhone 12 mini のレビューとロック画面反応しない問題（11/21追記）
iPhone 12 mini 買いました
長年待った小さくて角型iPhoneの最新機種が出たので買ってしまいました。レビューをこちらのブログに寄稿しているので、みなさん是非チェックしてみてください。（ついーとは6名分ですが更新されて）10人目のiPhone 11 proからの乗り換えの人として書いています。
...続きを読む...iPadから記事投稿したい！
How to post form iPad !
Wroking Copyを導入しました
Github ioとJekyll Minimal mistakesで公開している本ブログですが、記事はMarkdown形式で書いています。iPadでこれができるアプリを探したところ、GithubクライアントのWorking Copyというアプリにたどり着きました。アプリの中からMarkdownをいじれて、プレビュー機能完備でこのGithubクライアントから全部完結できそう。神。この記事もWroking Copyに搭載のエディタから書いてます。
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